小学生の頃、理科の実験で注射器の口を塞いだ状態で、ピストンを押した後に手を離すと、ピストンが戻る現象があったことを覚えているでしょうか。
このように空気は圧縮すると、元の体積に戻ろうとして力が発生します。
空気圧人工筋肉とは圧縮した空気の力を利用して、牽引力(引っ張る力)を発生する機器です。