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牽引力のON/OFFが可能な、
軽量・細径・柔軟性を備えたばねのようなアクチュエータ

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空気圧人工筋肉

FEATURE
​特徴

細くて軽量、
見た目に似合わぬ大きな引っ張り力

​空気圧人工筋肉Pneumuscleは、内蔵するゴムチューブに圧縮空気を供給すると人の筋肉のように縮み、牽引力(引っ張る力)が発生するソフトアクチュエータの一種です。
​アクチュエーターの中でも軽量(10g)、細径(最大で10mm以下)でありながら、4kgのものを持ち上げるだけの牽引力を発揮します。
牽引力のON/OFFが可能で、柔軟性も備えているため、小型であったり形状が複雑な装置はもちろん、装着を想定した装置への組み込みにも適しています。
現在、ロボットの動作や、グリッパーの研究にも使われており、将来有望なアクチュエータです。

牽引力(引っ張る力)が異なる、直径違いの2形式をご用意しております。長さは2種類とも100~1000mmの範囲で100mm刻みの長さを標準品としておりますが、1mm単位で長さを指定することも可能です。(ただし、公差±5mmとしています)
​お気軽にお問い合わせください。

空気圧人工筋肉 Pneumuscle.png

DETAIL
​詳細

クイック継手に直接挿せるため、
空気を入れるチューブとの接続も簡単!

圧が入って縮んだ状態でも曲げられるしなやかさを実現(ペットボトルを持ち上げる様子の動画を参照ください)

圧縮空気

PMJ40-100.jpg

牽引力発生

軽量・細径でやわらかい形状でも
​4kgを持ち上げられる牽引力を持っています。

MOVIE
​紹介動画

【Pneumuscleの動作イメージ】

【Pneumuscleで物を持ち上げる様子】

Pneumuscleの一端を上部で固定し、伸び縮みさせることによってものを持ち上げることができます。
動画のように、空気が入って縮んでいる状態でも曲げることができる、フレキシブルなアクチュエータです。

こちらでは1本の長いPneumuscleと動滑車を併用し、重さ6.7kgの重りを持ち上げています。
細くて軽い製品ですが、牽引力も十二分に発揮します。

​Pneumuscle動作用回路例

回路例-編集.png

​【Pneumuscle動作用回路 動画】

PRODUCTS
​製品紹介