​空気圧人工筋肉Pneumuscleは、内蔵するゴムチューブに圧縮空気を供給すると人の筋肉のように縮み、牽引力(引っ張る力)が発生するソフトアクチュエータの一種です。
​アクチュエーターの中でも軽量(10g)、細径(最大で10mm以下)でありながら、4kgのものを持ち上げるだけの牽引力を発揮します。
牽引力のON/OFFが可能で、柔軟性も備えているため、小型であったり形状が複雑な装置はもちろん、装着を想定した装置への組み込みにも適しています。
現在、ロボットの動作や、グリッパーの研究にも使われており、将来有望なアクチュエータです。