今回の装置では、動滑車の原理により８分の１の力で物を動かすことが出来ます。

持ち上げる重りは写真に示すように約6700gなので、一箇所あたり6700g÷8=837.5g、つまり約8.4N以上の牽引力が発生すれば重りを持ち上げられる計算になります。Productメニュー内に掲載している特性グラフを参照すると、0.3MPaの空気圧を印加した場合、8.4N以上の牽引力が発生するのは収縮率が9～10%の時であることがわかります（下図点線部分を参照）。

重りが持ち上がる高さ（物の移動距離）はPneumuscleの収縮長さにおおむね依存します。今回は駆動部長さ（滑車に沿っている部分を除く）を一箇所あたり約52cmにし、重りが5cm程度持ち上がる装置に仕上げました。

Productのラインナップは駆動部長さ1000mm以下のもののみとなっていますが、1000mmを超えるものも受注対応しています。お気軽にお問い合わせください。

現在、滑車の原理を応用した試作を行っています。完成した折にはまたこの場でご紹介できればと思っています、乞うご期待！