空気圧人工筋肉「Pneumuscle」とは、内蔵するゴムチューブに空気などのガスを供給すると、

人の筋肉のように収縮して牽引力が発生するソフトアクチュエータの一種です。

コガネイの人工筋肉は5mm（空気供給時）と非常に細く、軽量（3.5g~）であることが特徴です。

ロボットやサポートスーツにも組込みが可能で、空気圧の得意とする非常にしなやかな動きを簡便に与えることができます。