五指ハンドを製作してみました。
使用したPneumuscleは40サイズで駆動部長さ30~40mmのものを5本。
五指に対して1本ずつ対応しています。
圧縮空気を印加すると、手を握る方向に動きます。
今回は戻り(手を開く)側にスプリングの力を利用しました。
もちろん、両方向の動きをPneumuscleで行うことも可能です。
まだまだ改善点は多い!! リベンジしたいと思います。