五指ハンドを製作してみました。

使用したPneumuscleは40サイズで駆動部長さ30～40mmのものを5本。

​五指に対して1本ずつ対応しています。

圧縮空気を印加すると、手を握る方向に動きます。

今回は戻り(手を開く)側にスプリングの力を利用しました。

もちろん、両方向の動きをPneumuscleで行うことも可能です。

 

まだまだ改善点は多い!! リベンジしたいと思います。